بافتتاح الدورة الاولى من السنة التشريعية الاولى من الولاية العاشرة، تطوي التجربة البرلمانية المغربية أزيد من خمسة عقود وذلك منذ ميلاد أول برلمان من غرفتين مع صدور أول دستور بعد الاستقلال في 14 دجنبر 1962 وإجراء أول انتخابات تشريعية في 17 ماي 1963 . وفي ما يلي نبذة عن تطور التجربة الديمقراطية بالمغرب:
1908: أول مشروع لدستور متكامل أجهض في عهد الحماية
1956 1959: تجربة المجلس الوطني الاستشاري
1962: دستور 1962
1963-1965 : الولاية التشريعية الأولى، برلمان بغرفتين
* مجلس النواب: 144 عضوا انتخبوا بالاقتراع العام المباشر لمدة أربع سنوات
*مجلس المستشارين: 120 عضوا انتخبوا بالاقتراع العام غير المباشر على أساس تجديد نصف المجلس كل ثلاث سنوات
1970: دستور 1970
1970-1971: الولاية التشريعية الثانية، برلمان بغرفة واحدة مجلس النواب: ضم مجلس النواب 240 عضوا انتخب 90 منهم بالاقتراع العام المباشر و90 من ممثلي الجماعات المحلية و60 من الغرف المهنية.
1972: دستور 1972
1977 -1983: الولاية التشريعية الثالثة، برلمان بغرفة واحدة مجلس النواب: تكون مجلس النواب من 267 عضوا، 178 منهم تم انتخابهم بالاقتراع العام المباشر بينما تم انتخاب 89 منهم بالاقتراع غير المباشر.
1984 -1992: الولاية التشريعية الرابعة، برلمان بغرفة واحدة مجلس النواب: تكون مجلس النواب من 306 عضوا انتخب 204 منهم بالاقتراع العام المباشر و60 من مستشاري الجماعات المحلية و42 من منتخبي الغرف المهنية.
1992: دستور 1992
1993-1997: الولاية التشريعية الخامسة، برلمان بغرفة واحدة
*مجلس النواب: تكون من 333 عضوا، 222 انتخبوا بالاقتراع العام المباشر و111عضوا بالاقتراع الغير المباشر من لدن هيئة ناخبة تألفت من أعضاء المجالس الحضرية والقروية ومن لدن هيئات ناخبة تألفت من المنتخبين في الغرف المهنية وممثلي المأجورين.
1996: دستور 1996
1997-2002: الولاية التشريعية السادسة، برلمان بغرفتين
*مجلس النواب: تكون مجلس النواب من 325 عضوا انتخبوا بالاقتراع العام المباشر لمدة خمس سنوات، 295 عضوا منهم انتخبوا على صعيد الدوائر الانتخابية المحلية و30 عضوا على الصعيد الوطني.
*مجلس المستشارين: تكون من 270 عضوا انتخبوا لمدة تسع سنوات، ثلاث أخماس المجلس انتخبتهم في كل جهة من جهات المملكة هيأة ناخبة مكونة من ممثلي الجماعات المحلية، أما الخمسان الباقيان من أعضاء المجلس فانتخبتهم أيضا في كل جهة هيئات ناخبة من المنتخبين في الغرف المهنية وأعضاء انتخبتهم على الصعيد الوطني هيأة ناخبة من ممثلي المأجورين.
2002 -2007: الولاية التشريعية السابعة
2007 -2011: الولاية التشريعية الثامنة
2011: دستور 2011
2011 -2016: الولاية التشريعية التاسعة : برلمان بمجلسين
* مجلس النواب : يتألف من 395 عضوا ينتخبون بالإقتراع المباشر عن طريق الاقتراع باللائحة ويتوزعون كما يلي :
305 عضوا ينتخبون على صعيد الدوائر الانتخابية
90عضوا ينتخبون برسم دائرة انتخابية وطنية
*مجلس المستشارين :يتألف من 120 عضوا ينتخبون وفق القواعد والكيفيات التالية :
