Dans le contexte des événements qui ont marqué le sommet de la Conférence Internationale de Tokyo sur le Développement de l'Afrique (TICAD) tenu à Tunis les 27 et 28 août 2022, le ministre des Affaires étrangères japonais, Yoshimasa Hayashi, a fermement réaffirmé que le Japon n'avait pas invité l'entité fantoche à participer au sommet, et a appelé les autorités tunisiennes à prendre toutes les mesures nécessaires pour empêcher sa participation. La diplomatie japonaise a également souligné que la position du Japon, qui ne reconnaît pas le Sahara comme un Etat, demeure inchangée. Lors de la réunion ministérielle préparatoire à la neuvième édition de la TICAD (TICAD9), le Japon a de nouveau confirmé sa position inébranlable de non-reconnaissance de l'entité autoproclamée « République Arabe Sahraouie Démocratique ». Cette position a été exprimée par le ministre délégué aux Affaires étrangères, Yoichi Fukazawa, au nom de la ministre des Affaires étrangères, Yoko Kamikawa, lors de l'ouverture de la réunion. Le Japon avait déjà déclaré, lors des éditions précédentes, notamment lors de la TICAD8 tenue en Tunisie en 2022, qu'il ne reconnaissait pas cette entité et n'avait jamais adressé d'invitation à celle-ci pour participer aux éditions de la TICAD. Face aux tentatives de l'Algérie et du « polisario » de forcer une reconnaissance, le Japon a répondu par une déclaration officielle de la ministre Kamikawa, affirmant devant toute la communauté internationale que la présence clandestine de l'entité fantoche à la conférence ne modifie en rien la position du Japon. Ce soutien au plan d'autonomie marocain, comme solution pour le règlement du différend régional sur le Sahara, a été réitéré à plusieurs reprises par les plus hauts responsables japonais et dans divers forums internationaux. Dans un communiqué publié après la rencontre du 5 septembre 2023 au Caire entre les ministres des Affaires étrangères marocain et japonais, en marge des travaux du Conseil de la Ligue des Etats arabes, le ministre japonais Yoshimasa Hayashi a salué les efforts sérieux et crédibles du Maroc pour faire avancer le processus politique. Ce même soutien a été renouvelé par l'actuelle ministre des Affaires étrangères, Yoko Kamikawa, lors de sa rencontre avec son homologue marocain Nasser Bourita à Tokyo le 31 mai 2024. Elle a exprimé l'appréciation du Japon pour les efforts sérieux et crédibles du Maroc dans le cadre de l'initiative d'autonomie, tout en soulignant l'engagement du Japon à soutenir cette initiative comme solution définitive à la question du Sahara marocain.
