En mariant un radar longue portée et une caméra courte portée, de façon intégrée dans une berline «ordinaire», Toyota dispose du véhicule autonome le plus avancé du moment. Integrated Safety» ou «sécurité intégrée», telle est la mention apposée sur l'un des derniers prototypes de Lexus (photo), marque chic du groupe Toyota. Il s'agit non pas d'un prototype futuriste, mais plutôt d'un véhicule expérimental à conduite autonome. En effet, les ingénieurs du géant nippon ont réussi à «intégrer» tous les radars, antennes et autres artifices encombrants qui étaient montés sur le toit et à l'avant du précédent véhicule expérimental à conduite autonome, lequel était, lui, basé sur une plus grande berline, la Lexus LS. Aujourd'hui, c'est une plus petite berline qui prend le relais dans une apparence des plus ordinaires, celle de l'IS, berline familiale de Lexus. Pourtant, ce proto' est un vrai laboratoire roulant ! Pas moins de trois technologies inédites y figurent, combinées en avant-première mondiale. À commencer par le SPAD LIDAR (Single Photon Avalanche Diode/Light Detection and Ranging, pour Diode à avalanche à photon unique/télédétection par laser), ensemble combinant un radar longue portée à une caméra stéréo courte portée et permettant de modéliser l'environnement extérieur avec toutes ses composantes (marquage au sol, luminosité, conditions météorologiques...) et de localiser des obstacles (véhicules, piétons, animaux...). Il y a ensuite un affichage tête-haute à technologie 3D, dont les images en réalité augmentée s'afficheront sur le pare-brise, renseignant le conducteur en temps et aspect réels sur une série d'informations relatives au véhicule, son itinéraire, ses fonctions, l'état du trafic ou encore, les panneaux de signalisation. Troisième dispositif et non des moindres, l'Automated Highway Driving Assist (AHDA, pour Assistant de conduite automatisé sur voie rapide) figure dans cette panoplie, mais dans une version plus évoluée. Reposant sur une trilogie entre un radar dynamique de régulateur de vitesse, un contrôle continu des lignes blanches et une caméra intérieure à infrarouge surveillant la vigilance du conducteur, ce système (l'AHDA) est capable de piloter seul l'automobile à des vitesses allant jusqu'à 70 mph (environ 110 km/h) et dans des conditions de circulation déjà expérimentées aux Etats-Unis ! Point fort de tout cet ensemble technologique, le coût adouci de ses composants, ainsi que ses dimensions réduites. Voilà pourquoi l'ingénierie du groupe Toyota a fait sensation lors du salon ITS (Intelligent Transport Systems) qui s'est tenu récemment à Detroit. Ne serait-ce que parce qu'en prenant une forme «banalisée», la Lexus Integrated Safety constitue actuellement le véhicule autonome le plus avancé au monde.
