روبوتات لأعماق البحار

تلقت سفينة "القمر" التي غرقت قرب مدينة تولون الفرنسية سنة 1664 و التي يربُضُ حطامها على عمق 90 مترا، زيارة "سبيدي". و "سبيدي" هذا روبوت أو إنسان آلي تم صنعه من طرف فرق فرنسية من أجل البحث و التنقيب داخل البقايا الغارقة التي يصعب على الغواصين من بني البشر الوصول إليها.
في شهر مارس، كان يتسلق جدران سد كهرمائي. و في بداية نوفمبر، تم إلقاؤه في مياه البحر المتوسط فوق "لا لون" (القمر) ، و هو إسم سفينة للويس الرابع عشر غرقت في ظروف غامضة سنة 1664 .بعد بضعة أسابيع، ها هو يعود إلى مختبر "مونبولييه" للحوسبة و الروبوتيك و الميكروإلكترونيك، حيث تم وضعه في مسبح بحديقة المختبر إلى جانب نموذج آخر منه...في انتظار صنع نموذج مُطور آخر مختلف و أقوى في غضون السنة القادمة كما أعلن ذلك أحد مخترعيه "فانسون كروز".
هكذا إذن فإن "سبيدي" كما لقبه مدير الأبحاث الأركيولوجية تحت مائية، لن يعود لرؤية "القمر" (سفينة لالون) مجددا. لكن المهم هو أن "سبيدي" سيدخل الحوليات باعتباره أول روبوت أركيولوجي بحري في التاريخ. الأول في سلسلة مدعوة للتطور و التكاثر من الآن إلى سنة 2020 .
تعود فكرة صنع روبوت أركيولوجي إلى سنة 1998، ففي تلك السنة و غير بعيد عن بورنيو، خلال عملية بحث عن حُطام سفينة تعود للقرن الخامس عشر، بسلطنة بروني، تمت تعبئة جيش من 172 خبيرا و "روبوت" تمكنوا جميعهم بعد ثلاثة أشهر من العمل من الوصول للحطام الذي كان يقبع على عمق 64 مترا. هذا النجاح نبه المختصين إلى عيوب و نقط ضعف الأركيولوجيا البحرية و حاجتها الماسة إلى وسائل غوص أفضل.
و هكذا تم صنع سفينة خاصة بالأبحاث الأركيولوجية البحرية في فرنسا، إسمها "مالرو" و شرعت في الخدمة أول مرة سنة 2012 . لكن ليس هذا فقط بل إن الخبراء أصبحوا يرنون إلى أعمق من ذلك. فللقيام بأبحاث بحرية حقيقية ينبغي اللجوء بالضرورة إلى غواصين من البشر و هو عمل عسير ما يلبث أن يصبح مستحيلا تحت عمق 60 مترا بسبب الضغط الذي يقلص من مدة الغوص و يحول دون التواجد في أعمق من ذلك.
و مما يزيد من أهمية السعي للغوص في أعماق أبعد هو أن حطام السفن الرابضة في الأعماق أكثر أهمية و أقدم عمرا و أقل تعرضا للتلف من حطام السفن الغارقة قرب السواحل على أعماق قريبة. لهذا أصبح من الضروري اختراع أركيولوجيا الأعماق حيث تحل الروبوتات محل الغواصين من البشر.
و في سنة 2011 ،تحولت هذه الرغبة إلى مشروع، و في هذا السياق قضت طالبة في معهد التقنيات بباريس ما بين سنتي 2012 و 2013 سنة كاملة مغمورة بالمياه داخل سفينة كي تقدم جردا بالحاجيات الدقيقة و بما ينبغي أن يقوم به روبوت أركيولوجي بحري.
فكان من اللازم صنع روبوت يملك رؤية و حس لمس بشريين إلى غاية ألفي متر تحت الماء، أو بمعنى آخر صنع يد قادرة على التمييز بين المواد تحت ضغط 200 بار، إضافة إلى قدرتها على الإمساك بصحن مثل إمساكها بمرجل.
و انطلاقا من هذا تم اختيار "القمر" (لا لون) و هو حطام سفينة أسطورية للملك لويس الرابع عشر غرقت قرب تولون على عمق 90 مترا. هذا الحطام يمكن للروبوت أن يصله خلال أربع دقائق فقط مما سهل التجارب.
و بعد حملة من الغوص قام بها الروبوت و خصصت لتقييم الصعوبات التي تعترض عمل مجموع أجهزة و كاميرات الروبوت، عقد المشرفون على المشروع لقاء موسعا في فبراير 2013 مع خبراء الروبوتات حددوا خلاله هدفا واحدا هو : صنع نموذجين من الروبوتات الملائمة للأركيولوجيا البحرية قبل سنة 2020.
و منذ ذلك الحين قامت حوالي عشر نماذج مطورة بزيارة سفينة "القمر" لإظهار مهاراتها، تم خلال هذه الزيارات اختبار عمليات الشفط أو التصوير ... و خلال السنة الجارية جاء دور "سبيدي" كي يقوم باختبار الرؤية ذات الوجهة الواحدة، و كذا تجريب يد حساسة من ثلاثة أصابع قادرة على إمساك الأشياء بكفاءة. و قد بلغ تطور هذه اليد أنها مجهزة بأظافر أو بالأحرى بمخالب أبانت عن جدواها و عن كفاءتها.
أما الروبوت الذي يُنتظر صنعه في السنة القادمة، فسيكون حسب المشرفين على المشروع أكبر حجما كي يقاوم التيارات المائية أكثر كما سيتم إدخال تعديلات على اليد كي تطور قدرتها على اللمس .
و يعتقد الخبراء بأن النتيجة النهائية للروبوت الأركيولوجي، لن تفيد الأركيولوجيا البحرية فقط بل إن آثارها العلمية و التقنية ستمتد إلى مجالات و ميادين أوسع.
"لوموند"
10 دجنبر 2014