منذ تأسيس رجاء بني ملال سنة 1956 بلغ هذا الأخير دور نصف نهاية كأس العرش ثلاث مرات لم يتمكن من تجاوز المربع الذهبي، حيث أقصي في مناسبتين بفارق هدف واحد، فيما كانت الركلات الترجيحية سببا في عدم خوضه أي نهاية في تاريخه. وهذه أفضل إنجازات رجاء بني ملال في منافسات كأس العرش: موسم 6465: لعب نصف نهاية كأس العرش وانهزم أمام الرجاء البيضاوي بهدف لصفر على أرضية الملعب البلدي ببني ملال (المركب الرياضي حاليا). موسم 7071: لعب نصف نهاية كأس العرش ضد الجيش الملكي على أرضية الملعب الشرفي بالبيضاء (مركب محمد الخامس حاليا) في لقاء انتهى وقته الأصلي بهدف لمثله، هدف الرجاء من توقيع المعطي الخيراوي، وانهزم فارس عين أسردون بالركلات الترجيحية (42)، وقد أجريت المباراة تحديدا في شتنبر 1971. موسم 9495: لعب نصف نهاية كأس العرش وانهزم بهدفين لواحد أمام الفتح الرباطي على أرضية مركب محمد الخامس تحت قيادة الإطار الوطني عبد اللطيف السالكي، وكان فريق الرجاء سباقا إلى التهديف بواسطة مهاجمه جمال أفكاري قبل أن تتلقى شباكه هدفين.
